近日，中国交通企业管理协会公布2021年度全国交通企业智慧建设创新实践案例名单，省港口集团苏港智能公司申报的“带斗门机全自动化控制系统的研究与应用”获得“2021年度全国交通企业智慧建设创新实践案例名单”优秀案例。

门机自动化控制系统是苏港智能公司核心主导产品，具备高度自主知识产权，与之关联的3项发明专利已进入实质审查阶段，5项实用新型专利已受理。该系统通过实时激光扫描技术建立船体、物料、岸上设施的空间三维模型，结合对各机构位姿信息的准确检测，研究抓斗防摇定位和空间防碰撞技术，实现门机作业全自动和智能远程控制。目前该系统已在泰州过船港务1台MQ2535门机上实现了科技成果转化。