近日，国家工业和信息化部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家矿山安全监察局等四部门联合发布《关于农业、建筑、医疗、矿山领域机器人应用优秀场景名单的公示》，徐矿集团智能选矸、变电所巡检、皮带巡检、巷道巡检等四个场景类别的应用成功入选。

智能选矸——选用4~6轴高效机器人替代人工选矸石，通过图像识别、动态定位程序等，能够轻松高效分离矸石，对大小、形状不一的煤块快速抓取并归类，确保煤炭“颗粒归仓”。该智能分拣系统的投入使用，标志着煤炭洗选告别人工拣选时代，实现了“无人值守”，减轻了职工劳动强度，提高了矿井安全系数。

变电所巡检——采用智能感知关键技术算法，能够对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。巡检机器人搭载多种传感器，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数。不仅模拟实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询。

矿用皮带巡检——机器人搭载本安双视云台，实时采集现场的图像、声音、红外热像及温度数据、烟雾、多种气体浓度等参数。具有智能识别功能，采用智能感知关键技术算法，能够准确判断设备当前运行状态，并基于大数据分析预警技术，对煤矿设备运行故障超前预判、预警，减少故障停机时间。其中装配的自主灭火装置，可对皮带机巷道的火灾警情进行报警并自主处置灭火。

 巷道巡检——智能巡检机器人可以精准识别出矸石、锚杆、道木、铁管等有可能引发故障的锐利异物以及人员跨越皮带等违章行为，最大限度降低运输过程中的非正常停机时间。将监测画面实时传递到调度中心，工作人员在井上可以清楚看出皮带有无跑偏、受损，做到超前预判预警，切实将事故隐患消除在萌芽状态。

近年来，徐矿集团强化科技创新第一引领，坚持“少人则安、无人则安”理念，大力推进煤矿机械化、自动化、信息化、智能化“四化”建设，建成2对全国首批智能化示范煤矿、10个智能化工作面，井下工作面实现5G覆盖，关键场所机器人巡检，实现了井下采煤机自动化运行，地面操作人员远程操作监控。